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　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种自适应浮动机构，涉及到铆接设备技术领域，包括固定座、芯轴、拉铆螺栓、球关节机构和水平浮动机构，固定座的内部设置有球关节机构和水平浮动机构，芯轴的一端与球关节机构连接，水平浮动机构套设于芯轴的外围，芯轴的另一端与拉铆螺栓连接，芯轴能够围绕自身的中心轴摆动以及在水平面上浮动。本实用新型中，通过轴承盘、圆柱滚子轴承和推力球轴承的设置，实现水平XY方向的自由浮动，解决纠偏能力弱，解决无法独立进行XY方向水平浮动问题，自适应导正，从而解决由于无法自由纠偏，导致在拉铆和退出过程中，拉铆螺栓与螺母有偏心、角度倾斜出现憋住的问题。