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　　专利摘要显示，本发明公开了一种浮动轴减速器，涉及减速器技术领域，解决了现有少齿差减速器和摆线针轮减速器易产生振动、噪音并且回差大的问题。本发明包括轴承结构、内齿圈、偏心轴、若干传动齿轮和若干销轴，轴承结构和传动齿轮套设在偏心轴上并和偏心轴转动连接；传动齿轮外侧设置有内齿圈，传动齿轮和内齿圈啮合；内齿圈和轴承结构的外圈连接；传动齿轮上设置有若干销孔，销轴设置于销孔中；销轴一端和轴承结构的内圈连接；销轴上设置有浮动销套，销轴和浮动销套之间设置有弹性圈。本发明在销轴和销套之间设置弹性圈，利用弹性圈来吸收传动齿轮带来的冲击，并抵消传动齿轮上销孔的加工误差，抵消传动齿轮的齿隙，减小回差。